Arcore: установить характерные точки как точки (а не как пирамиды) - PullRequest
Новая
       56

Arcore: установить характерные точки как точки (а не как пирамиды)

1 голос
/ 30 апреля 2019

Я нашел потрясающую ссылку из здесь , чтобы настроить и показать характерные точки AR.

Это прекрасно работает, но показывает пирамиды, и мне нужно показать плоские белые точки, как это:

enter image description here

Что мне нужнонаписать, чтобы показать белые точки вместо пирамид?

Обновление: Это то, что я наконец-то сделал, и это прекрасно работает: 

if (this.timestamp != cloud.timestamp && materialHolder.getNow(null) != null) {
        timestamp = cloud.timestamp
        val buf = cloud.points

        // Point clouds are 4 values x,y,z and a confidence value.
        numOfFeaturePoints = buf.limit() / 4

        // no features in the cloud
        if (numOfFeaturePoints < 1) {
            renderable = null
            return
        }

        if (isInProcess) {
            return
        }

        isInProcess = true


        // remove current feature points
        for (child in children) {
            child.renderable = null
        }

       // add the new feature points as dots
        val feature = Vector3()
        for (i in 0 until buf.limit() / 4) {
            // feature point
            feature.x = buf.get(i * 4)
            feature.y = buf.get(i * 4 + 1)
            feature.z = buf.get(i * 4 + 2)

            val node = Node()
            node.renderable = ShapeFactory.makeCylinder(0.01f, 0.001f, Vector3(feature.x, feature.y, feature.z), myMaterial)
            node.renderable!!.isShadowCaster = false
            node.setParent(this)

        }

        isInProcess = false
    }
...