Я пытался выполнить 3D реконструкцию из облака точек, полученного от ARCore. Однако облако точек, которое я смог получить с помощью ARCore, не было достаточно точным или плотным для выполнения 3D-реконструкции. В частности, точки, которые должны были находиться на одной поверхности, были отклонены на несколько миллиметров, из-за чего поверхность выглядела так, как будто имела толщину.
Правильно ли я изолирую облако точек или это ограничение ARCore?
Каким должен быть стандартный подход к изоляции облака точек и для 3D-реконструкции?
Я прикрепляюсь под облаком точек, полученным с ноутбука.
(Файл в формате .PLY. Файл можно просмотреть в https://sketchfab.com/, http://www.meshlab.net/ или в любом другом программном обеспечении, способном воспроизводить 3D-модели.)
Клавиатура и экран ноутбука здесь выглядят так, как будто они имеют толщину, хотя все точки должны были быть на одной глубине.
Пожалуйста, взгляните на облако точек и объясните мне, что здесь происходит не так, поскольку я застрял в нем довольно давно.
Спасибо
https://drive.google.com/file/d/18KMchFgYd8KOcyi8hPpB5yEfbnJ6DxmR/view?usp=sharing