Попытка использовать ARCore для обнаружения объектов.
Кто-нибудь знает пример расчета ориентированного ограничивающего прямоугольника столкновения и отображения его в виде узла ARSceneView из подмножества точек PointCloud в кадре?
Я пытался использовать метод выровненных ограничивающих осей (рассчитать мин / макс всех осей), но он не дает мне ориентации и также слишком велик, если объект вращается.
Это также, кажется, работает только на одном кадре. Если я накапливаю точки достоверности по кадрам, трехмерные точки, кажется, перемещаются настолько, что вычисленная ограничивающая рамка имеет неправильный размер.
Точки PointCloud не сравнимы между кадрами?
К сожалению, в ArCore нет библиотеки PCL.