Я использую open3d.registration.registration_icp() метод, в котором я могу выбрать max_iteration параметр в criteria параметре:
result = open3d.registration.registration_icp(cloud1, cloud2, 0.1, criteria=open3d.ICPConvergenceCriteria(max_iteration=10))
Но я также хочу знать, сколько итераций потребовалось для регистрации.Позволяет ли это Open3d?