У меня проблема с обнаружением объектов в облаках точек, сгенерированных Лидаром.Я хочу обнаружить объекты и найти отношение всех этих объектов к остальной части облака точек.Мне просто нужны советы, чтобы продолжить.Я нашел исследования по обнаружению объектов, но я не знаю, что делать с поиском соотношения объектов к оставшемуся облаку точек.Любые советы будут оценены.