Я новичок в этой области, я собрал некоторые данные облака точек с помощью лидарного датчика и камеры, и теперь у меня есть файлы .pcd для облака точек и файлы .png для изображений. Я хотел сделать эти данные похожими на структуру набора данных KITTI для обнаружения 3D-объектов, чтобы использовать их в модели, которая использует набор данных Kitti в качестве обучающих данных для обнаружения 3D-объектов. Поэтому я хочу изменить свои .pcd файлы на .bin файлы, как в kitti, а также мне нужно иметь .txt файлы для меток, поэтому мне нужно аннотировать свои данные таким образом, чтобы дать мне те же файлы меток, что и в kitti набор данных. Кто-нибудь может мне помочь? Я много искал, и все инструменты маркировки не выводят те же атрибуты, что и в TXT-файлах KITTI. Это ссылка для набора данных KITTI 3D. http://www.cvlibs.net/datasets/kitti/eval_object.php?obj_benchmark=3d