Я пытаюсь идентифицировать объекты в облаке точек, используя это руководство от PCL. Я использую Kitti Dataset. Для этого урока мне понадобится сканирование облака точек объекта, который я пытаюсь идентифицировать. Таким образом, в моем случае при сканировании Kitti содержатся трехмерные облака точек с автомобилями, автобусами, трамваями, велосипедистами и т. Д. c в городских условиях. Мне нужно сканирование облаков точек автомобиля, чтобы я мог сравнить его с этим и обнаружить автомобили в сканирование среды. Есть ли в любом случае, чтобы извлечь только сканирование одного конкретного объекта из сцены облака точек? Я изучил это, и я не могу найти такую работу в моем случае. Я посмотрел в open3d, который имеет функцию обрезки, но у меня нет обрезанного. json файла, который необходим для этого. Или, если кто-то уже сделал что-то подобное, и у вас есть руководство или сохраненные данные об автомобиле, я был бы очень признателен.