У меня большое облако точек с более чем 9000 точек.В этом большом облаке точек есть фон и объекты, представляющие интерес.Моя цель состоит в том, чтобы удалить всю справочную информацию путем выбора точек интереса (обрезка).Я ищу способ сделать это с интерфейсом GUI.Кажется, я никак не могу сделать это с помощью библиотеки pcl.Какой эффективный способ добиться этого?