Я пытаюсь вычислить расстояние объекта от камеры, используя приведенный ниже код. Таким образом,...

import cv2 import glob import argparse import math from numpy import genfromtxt import matplotlib

Допустим, у нас есть два изображения объекта / сцены с двух камер. Объект / сцена имеет 10 круглых...

Учитывая набор соответствующих точек для двух произвольных (т. Е. Не параллельных) изображений...

Матрица P_rect используется для стерео 3D в наборе данных Kitti, теперь я хочу получить матрицу...