Допустим, у нас есть два изображения объекта / сцены с двух камер. Объект / сцена имеет 10 круглых маркеров, расположенных в разных позициях. Маркеры легко идентифицировать, глядя на изображения.
Цель состоит в том, чтобы вычислить трехмерное местоположение центра 2D-маркера относительно блока камеры, скажем, центра 5-го маркера.
1-й вопрос: как мы можем точно идентифицировать все маркеры на обоих изображениях? Я использовал метод шаг-порога, такой как BlobDetector в OpenCV. Есть ли другое быстрое решение?
Второй вопрос: как триангулировать 5-й центр маркера (также математические детали). Что мы уже знаем, базовая линия, фокусное расстояние, размер пикселя.