Карта диспаратности относится к видимой разнице пикселей или движению между парой стереоизображений.Чтобы испытать это, попробуйте закрыть один из ваших глаз, а затем быстро закрыть его, одновременно открывая другой.Объекты, которые находятся рядом с вами, будут прыгать на значительное расстояние, в то время как объекты, находящиеся дальше, будут двигаться очень мало.Это движение является диспаратностью.
В паре изображений, полученных со стереокамер, вы можете измерить видимое движение в пикселях для каждой точки и сделать изображение интенсивности из измерений. это для примера.Вы можете видеть объекты на переднем плане более яркими, обозначая большее движение и меньшее расстояние.
