У меня есть две монофонические камеры Cahmeleon3, и они работают как стерео (как ведущий) синхронизированный.Мне нужно использовать их для обнаружения объектов на больших расстояниях и предотвращения столкновений / обнаружения препятствий.Диапазон расстояний до 45м.Я калибрую их, а также получаю внутренние и внешние параметры камеры.Так как фокусное расстояние камеры фиксируется на 6 мм при применении формулы Distance = focal_length * baseline / disparity, я получу большие ошибки на больших расстояниях.Поэтому, пожалуйста, кто-то может указать какой-либо метод для калибровки на большие расстояния или дистанционного зондирования на большие расстояния, чтобы можно было точно оценить глубину (с точностью до пары см) по расстояниям на большие расстояния благодаря