Я работаю со стереокамерами Fisheye, я не могу выпрямить камеры для стерео соответствия из-за присутствия растительности и большого базового уровня между камерами, которые делают задачу особенно сложной. Поле зрения составляет 210 градусов, а базовая линия составляет 0,59 м. Я разместил левое и правое изображение одной и той же сцены с камерами, Левое изображение Правое изображение
Я пробовал Модель OpenCV-Fisheye и модель OpenCv-Omnidirection, ни одна из них не работала, выходные изображения не были исправлены. Должна ли работать всенаправленная модель? Можно ли калибровать камеры вместе?