Рыбий глаз без искажений на Android - PullRequest
Новая
       88

Рыбий глаз без искажений на Android

0 голосов
/ 30 марта 2020

Работаем с объективом «рыбий глаз» и хотим исказить изображение. Сделал это много в Python раньше, поэтому я подумал, что просто перенесу код. Оказалось, что определение матрицы не так просто, но я нашел обходной путь. Тем не менее, теперь все, что я получаю, - это примерно половина размера изображения (которое получено из наполовину новой матрицы), но без коррекции искажений. Может быть, мои матрицы не были правильными в конце концов. Вот мой код («this» - это класс камеры, содержащий кадр): 

double[] Kval=new double[]{369.8206061505334, 0.0, 653.979059378939, 0.0, 369.4813834030355, 375.6647592958235, 0.0, 0.0, 1.0};
double[] Dval=new double[]{-0.020327154188024447, -0.0034195654392881036, -2.6653078505195146e-05, -0.00010493184049784981};
Mat K=new Mat(new Size(3,3),0);
K.put(0,0,Kval);
Mat nk=K.clone();
Mat D=new Mat(new Size(4,1),0);
nk.put(0,0,nk.get(0,0)[0]/2.0);
nk.put(1,1,nk.get(1,1)[0]/2.0);
Mat map1=new Mat();
Mat map2=new Mat();
Imgproc.initUndistortRectifyMap(K,D,Mat.eye(3,3,0), nk, new Size(frame.cols(),frame.rows()),CV_16SC2, map1,map2);
Imgproc.remap(this.frame,this.frame,map1,map2,Imgproc.INTER_LINEAR,BORDER_CONSTANT);
...