Я работаю над созданием карт глубины, используя бинокулярное стереозрение, и пытаюсь внедрить онлайн-метод оценки погрешности глубины. Тем не менее, я не сталкивался ни с какой исследовательской статьей или библиотеками, которые действительно выполняют эту работу. Кто-нибудь может подсказать мне ответ?