после некоторых попыток мне удалось получить довольно точную карту диспаратности сцены, которую я снимаю на мою стереокамеру, используя функцию OpenCV StereoSGBM после выпрямления и калибровки камеры, и вычисления диспаратности. Я также применил фильтр Взвешенных наименьших квадратов (WLS) к окончательному результату, что позволило мне получить нечто более однородное и красиво выглядящее:
Однако по-прежнему существует «мерцание» карты глубины, которое необходимо исправить, что означает, что стабильные объекты меняют значение глубины серого от кадра к кадру, делая информацию ненадежной. Я читал, что это общая проблема, но не нашел пути ее решения. Карта глубины пересчитывает глубину для каждого кадра, в то время как требуется определенное время. Есть идеи, как это решить?
