У меня есть стереосистема, откалиброванная с использованием OpenCV с алгоритмом шахматной доски. Моя ошибка перепроецирования составляет около 0,16 (я полагаю, это действительно нормально).
Я получил свои коэффициенты искажения для обеих камер и основной матрицы F.
Предположим, я хочу нарисовать некоторые эпиполярные линии на пара изображений. Я выполнил следующую процедуру:
- Нерассортировать изображения (сохраняя одинаковую матрицу камеры)
- Найти соответствующие эпиполярные линии, используя F
- Рисовать линии
Это правильно? Результаты кажутся вполне идеальными.
Но я полагаю, что из-за искажения не могут быть нарисованы совершенно прямые эпиполярные линии. Это правильно?