Я пытаюсь найти способ извлечь глубину определенного c пикселя, присутствующего в левом и правом виде, который генерирует карту диспаратности.
Допустим, у меня есть два идеально выпрямленных слева и справа вид, я могу автоматически распознавать через узор шахматной доски координаты всех углов шахматной доски в обоих представлениях. Из всех углов, скажем, я хочу рассмотреть только нижний левый. Итак, теперь у меня есть 2D-координаты левой нижней координаты в правом и левом виде, однако для моего проекта мне также нужна ее глубина, которую я мог бы извлечь из карты диспаратности.
Как я могу найти точный пиксель которому этот угол соответствует на карте диспаратности, имея только 2D-координаты того же угла в левом и правом виде?
Я использую OpenCV и C ++, если это полезно.