• 1000 из моих калибровочных квадратов имеет сторону 25 мм, и после триангуляции и нормализации однородных координат (деления массива точек на четвертую координату) я умножаю их все на 25 мм и делю на 10 (чтобы получить в см), чтобы получить фактическое расстояние от установленной камеры.
Например, окончательные координаты, которые я получил, были примерно такими: ([-13.29, -5.94, 68.41]) Итак, как мне это интерпретировать? 68.41 - это расстояние в направлении z, -5.94 - это положение по оси y, а -13.29 - это положение по оси x. Но каково здесь происхождение? По условию это левая камера? Или это центр эпиполярной базовой линии? Я использую OpenCV для справки.