Я получил ответ на этот вопрос.
В многоэкранном стереорежиме во многих документах говорилось, что неструктурированные изображения объединяются в пары.
Это означает, что изображения не исправлены. Таким образом, камеры с несколькими ракурсами имеют другую матрицу позы.
С другой стороны, стерео обычно решает структурированное изображение, равное выпрямленному изображению. несоответствие k между (i, j) и (i, j + k).