Мне уже удалось нарисовать эпиполярную линию от изображения 1 к изображению 2. Теперь моя цель -...
Я делаю простой алгоритм сопоставления блоков для расчета карты диспаратности между двумя...
Я занимался оценкой рабочего объема, у меня есть архитектура модели, чтобы получить глубину объекта...
При применении алгоритмов стерео BM & SGBM, реализованных в OpenCV, я натолкнулся на понятие...
Моя цель - откалибровать пару камер и использовать их для простых измерений. Для этого я уже...
Я использую две камеры (elp-ir5v24led), чтобы найти расстояние между объектом и камерами с помощью...
У меня есть стереоизображения (с picryl.com), и я хотел бы преобразовать их в 3D-изображения,...
Цель .Оценить трехмерное местоположение (x, y, z) центра, ширину (больший диаметр стекла) и высоту...
Я калибрую пару стереокамер, чтобы получить матрицу вращения и трансляции между двумя камерами. Я...
Я хочу рассчитать трехмерные координаты в мировых единицах для каждого пикселя в 2D-изображении. Я...
У меня есть два отдельных точечных облака (type= sensor_msgs/PointCloud2) от двух разных датчиков:...
В настоящее время я работаю с IP-камерой от Titathink (TT522PW), которая выдает поток 1280 * 720 с...
Я пытаюсь создать карту диспаратности для не исправленного изображения. Мой вопрос в том, что все...
Я хочу сделать стереозрение и, наконец, найти реальное расстояние до объектов от камер.Я выполнил...
Я пытаюсь получить глубину и реальное положение объекта для объекта, используя стереокамеры.Я...
Я снимаю изображения с камеры беспилотника через Wi-Fi. Ниже приведен мой код на python с...
Я делаю прототип ugv .Цель состоит в том, чтобы выполнить желаемые действия с целями,...
При использовании SGBM для получения карты диспаратности левая часть рисунка становится больше,...
Я пытаюсь построить облако трехмерных точек с помощью функции reprojectImageTo3D (). Я реализовал...
Я использовал алгоритм SBGM для создания изображения несоответствия, и оно дает мне прекрасное...
Я пытаюсь вычислить расстояние от объекта до камеры, используя стереозрение.Но прежде чем вычислять...
Я хотел спросить, как лучше настроить параметры стереоSGBM в openCV.По сути, мне нужно настроить их...
Я получил эту ошибку при распознавании объектов в режиме реального времени с использованием...
Я попытался запустить код из документов OpenCV для создания изображения несоответствия из левого и...
Я делаю свой проект, где у меня есть два спутниковых изображения (я рассматриваю не стереопару, а...