Мне нужно обнаруживать объекты на тротуарах, которые могут быть препятствиями для передвижения инвалидов, используя методы глубокого обучения на данных облака точек, есть ли какой-нибудь набор данных, который может быть полезен?
Набор данных Китти не может быть достаточным