Как мы можем конвертировать 3D-объект Bounding Box в 2D Bounding Box

Question

У меня есть набор данных изображения с аннотацией BB 3D-объекта, но мне нужно 2D-ограничивающий прямоугольник для выполнения моей задачи. Я понятия не имею, как я могу получить 2D-объект BB из 3D-объекта BB. Любая помощь / предложения высоко ценятся.

Answer 1

Вы можете преобразовать трехмерную ограничивающую рамку в 2d, используя матрицу проекции камеры. Получить 3D BB в 3D-камеру Coinindates. Из этих координат 3D камеры вы можете получить 2d координаты изображения. Вы также должны посмотреть на Перспективная проекция . Все это предполагает, что у вас есть параметры ccamera из набора данных.