Я знаю, что цель регистрации облака точек состоит в том, чтобы рассчитать матрицу преобразования между двумя наборами облаков точек, чтобы мы могли объединить эти два набора в одну систему координат.И мой вопрос: зачем нам это делать?Поскольку мы уже получили реальную координату пикселя изображения с помощью калибровки камеры, и мы можем рассматривать реальную систему координат как единую систему.Большое вам спасибо!