Согласно ответу Франческо Каллари на этот вопрос: Как проверить правильность калибровки веб-камеры?
Я могу понять, что для камеры с автоматической / ручной фокусировкой параметры камеры c будут изменяться при изменении фокуса. Кто-нибудь знает, есть ли какая-нибудь книга / бумага / документ / веб-сайт, дающий более подробное / количественное обсуждение того, как внутренние параметры c могут изменяться в зависимости от фокуса?