Фундаментальная матрица определяется уравнением x'^t F * x = 0. Но как только у нас есть F, которое решает это уравнение для данного набора пикселей (x', x), мы всегда можем умножить F на любой скаляр a и все же решить уравнение x'^t * a*F * x = 0, поскольку мы можем множить aи удалите его с 0 на другой стороне. Таким образом, F'=a*F также является действительной фундаментальной матрицей.
Вместо того, чтобы говорить о том, что таких матриц бесконечно, или что существует однопараметрическое семейство матриц, мы просто говорим, что существуетуникальная фундаментальная матрица, в масштабе. Другими словами, это просто еще один способ сказать, что существует множество решений, но мы знаем, как легко получить эти другие решения, когда у нас будет одно из них.