У меня есть установка, показанная ниже.
Я знаю глубину поверхности для каждой координаты изображения. Если я найду матрицу R & T при z = 0 из калибровки камеры OpenCV, могу ли я получить местоположение точки B, как показано на рисунке?
K - собственная матрица
R & t - внешние параметрыдля z = 0.
'theta' - угол камеры с плоскостью z = 0.
d - высота поверхности.