Ускорение обработки облака точек - PullRequest
0 голосов
/ 07 июня 2019

Я играю с Kinect V2 SDK и хочу иметь высокое разрешение.Однако оказывается, что для захвата с самым высоким разрешением требуется 400-500 мс для каждого кадра.С другой стороны, с разрешением 1/10 для кадра требуется всего 40 ~ 60 мс.В настоящее время я просто сохраняю информацию о позиции и цвете в списках.

  1. Существует ли эффективный метод обработки большого количества информации о точках?

  2. Время исполнения зависит от количества объектов перед камерой, есть ли способ сохранить его стабильно?

высокое разрешение:

низкое разрешение:

...