Я хочу объединить твердотельную камеру Lidar или TOF с цветной камерой высокого разрешения для задачи по завершению глубины (восстановление карты разреженной глубины на карту глубины с высоким разрешением), и я собираю свои собственные данные для оценкисуществующие подходы.
Перед сбором данных мне необходимо откалибровать два датчика друг с другом. Существует несколько подходов для калибровки 360-градусного обзора поля зрения (поля зрения) и цветной камеры, но в моем случае рабочий датчик представляет собой твердотельный лидар с углом обзора, похожим на датчик TOF.
Будут ли методы калибровки одинаковыми для обоих случаев, или я должен использовать подходы для калибровки TOF и камеры.
Любые предложения будут высоко оценены.