Я пытался успешно откалибровать две широкоугольные камеры, используя классы калибровки OpenCV и шахматную доску, стараясь как можно больше покрыть границу изображения углами шахматной доски. Внутренние характеристики камеры и коэффициенты искажения, которые я получаю для обеих камер, довольно похожи, но, используя их для неискажения изображений, снятых одними и теми же камерами, я все равно получаю много искажений по краям.
Я прочитал здесь , что в основном это связано с тем, что OpenCV предполагает, что ваша модель искажения является монотонной c (хотя это, безусловно, не так).
Следует ли ожидать, что моя калибровка будет такой же хорошей, как то, что может предложить OpenCV? Есть ли способ исправить эти проблемы?
Вот пример искаженного изображения и неискаженного того же изображения.
Спасибо за вашу помощь!