Можно ли в модели камеры-обскуры определить необходимое вращение от оптической / главной оси (оси, которая проходит через плоскость изображения), чтобы пересечь заданную координату пикселя (u, v)?
У меня есть изображение, на котором я обнаруживаю маркер в пространстве, и у меня есть параметры камеры intrinsi c и extrinsi c. Я использую параметры extrinsi c, чтобы преобразовать 2d-луч в отдельно созданную карту (которая является накладной и 2d), однако я бы хотел, чтобы угол луча изменялся в зависимости от того, находится ли обнаруженный маркер слева или справа внутри изображение.
Моя первая мысль заключалась в том, чтобы использовать arctan, используя фокусное расстояние и координату u (ось x на плоскости изображения от центра изображения) для определения угла, однако я не думаю, что единицы измерения измерения взаимодействуют: один должен быть в реальных измерителях, а другой - в произвольных пикселях.