Я пытался найти обнаруженные объекты из 2D-изображения в 3D-пространстве для одной фиксированной камеры, установленной на высоте. Я ответил на аналогичные вопросы, но перспектива не упоминается. Что у меня:
- Высота камеры
- Параметры калибровки
- Точное расположение одного фиксированного объекта в поле зрения