для оценки трехмерной позы объекта или человеческого тела по изображению rgb, недавно CNN обучают наземным истинам, ключевым точкам на изображении и глубине этих точек. Я прочитал много статей об обучении и доступных наборах данных. Я создаю свой собственный набор данных, используя единство. но не мог понять, как преобразовать глубину в мировом пространстве в пространство изображения (в пиксельном пространстве) так, чтобы соотношение длины и углы линий сохранялись. перспективная проекция полностью разоряет соотношение длины и углов. проекция со слабой перспективой (с учетом масштабного коэффициента) работает хорошо, но все еще не может точно сохранить соотношение и угол. Предложите любую статью, объясняющую это отображение глубины. Спасибо