калибровка камеры. разница между апрельскими тегами и калибровкой шахматных фигур?

Question

Почему апрельские метки лучше шахматного шаблона для калибровки камеры? Почему дает другую матрицу камеры? Я уже использовал калибровку по шахматному шаблону и сделал это в другой раз с апрельскими тегами, и оба дали мне две разные матрицы камеры. Разница была не такой уж большой, но все же? Почему он вообще существует?

Answer 1

Интуиция следующая: калибровка камеры применяется ко всем углам, идентифицированным в необработанных изображениях. Чтобы максимизировать ROI, мы хотим захватить углы в периферийных областях изображения (где искажения наиболее сильны). В периферийных устройствах необработанного изображения MTF низок, что делает обнаружение углов менее надежным, и для улучшения обнаружения углов в этих регионах можно использовать arucos (апрельские теги).

Практическое правило: в линзах «рыбий глаз» полезно использовать апрельские метки.

Если вы используете обычную калибровку шахматной доски с линзой «рыбий глаз», определение углов субпикселей не будет таким точным на периферийных устройствах, и возникнет ошибка перепроецирования. высшее.