Это может быть сложный вопрос, но я был бы очень признателен за ответ на эту проблему, которая беспокоила меня в течение долгого времени.
Учитывая то, что у меня есть: Камера с известным К , Р , т . Точечные соответствия 3D-2D в этой системе координат камеры.
Я хочу сделать следующее: Учитывая известное положение и ориентацию камеры, я хочу создать другую «камеру», вращающуюся только вокруг оригинала ось камеры, без изменения фактического положения (сохраняя вектор Cx из системы координат 3D в камеру одинаковым). Ориентация и фокус полученной камеры должны быть такими, чтобы все требуемые точки были видны на конечном изображении как можно плотнее внутри изображения.
Желаемый эффект был бы аналогичен тому, что мы делаем с PTZ камеру, но в цифровом виде.
Например: Исходное изображение результирующее изображение
Любая помощь по этому поводу будет очень признательна!