В OpenCV.fisheye, в чем разница между функциями «calibrate ()» и «undistortimage ()»?

Question

Я прочитал OpenCV.fisheye официальное руководство, и я запутался в использовании calibrate() и undistortImage() функций.

Я знаю, что оба они используются для исправления некоторых искажений в изображении, но это выглядит слишком похоже на меня.

Документы, на которые я ссылался:

• https://docs.opencv.org/trunk/db/d58/group__calib3d__fisheye.html
• https://hackaday.io/project/12384-autofan-automated-control-of-air-flow/log/41862-correcting-for-lens-distortions

Если вы знаете, объясните разницу между ними, пожалуйста, поделитесь им ...:)

Answer 1

calibrate() возвращает вам внутренние параметры вашей камеры / коэффициенты искажения, которые затем могут быть переданы в undistortImage() для корректировки деформации объектива.