У меня есть некоторые данные VLP16 LiDar в формате файла .csv, мне нужно загрузить данные в Ros Rviz, для которых мне нужен файл Rosbag (.bag). Я попытался найти его в учебнике по Ros, который я получил, чтобы конвертировать .bag в .csv
Не прямой ответ, но проверьте этот скрипт на python, который может вам помочь.
Что касается C ++, я предлагаю этот репозиторий: convert_csv_to_rosbag , который даже ближе к тому, чтоВы спросили.
Однако, похоже, вам нужно сделать это самостоятельно на основе этих примеров.
Я на самом деле не эксперт в обработке файлов .bag, но я думаю, что вам нужно просмотреть ваш CSV-файл и вручную добавить значения с помощью rosbag Python API