Есть ли способ остановить rosbag на определенную отметку времени? Я пытаюсь сравнить файл до и после фильтра в одно и то же время, но я не могу его найти!
rosbag
Альтернативный способ:
Воспроизвести только определенную секунду из файлов с мешками, зная точку желаемой отметки времени: Ссылка
Воспроизвести только определенную секунду из файлов с мешками, зная точку желаемой отметки времени:
Ссылка
$ rosbag play -u <SEC> rosbag-file.bag