У меня есть видео в формате .mp4, и я хочу создать из него файл мешка для использования в ORB_SLAM2.Я знаю, что нужно публиковать мое видео в теме.После того, как мое видео будет опубликовано, нужно записать тему видео.Я использую Ubuntu 16.04 и ROS кинетическую.
Я уже создал пакет image_transport и узел издателя.И построй его.Это работает, но мне нужно опубликовать тему видеопотока, а не одно изображение.Существует учебный код «Добавление видеопотока с веб-камеры», но у меня уже есть видеопара.Так какая-нибудь помощь по этому поводу?