Запуск одного из Lslidar (16 каналов) на плате Embeded (среды разработки ROS) не является проблемой. Это потому, что вы можете использовать IP-адрес и порты по умолчанию. Но я планирую запустить два одновременно, и я хочу использовать значения, отличные от значений по умолчанию портов и IP.
Например, вы можете использовать порты, такие как 2368 и 2369. Мне нужна ссылка чтобы узнать, как изменить значение порта и значение IP ... Помогите, плз ...