Я пытаюсь написать класс подписчика, который подписывается на тему и читает сообщения,...
Пока я искал решение, я наткнулся на решение для кристалла ROS2 в этом посте Как запустить узел с...
У меня есть узел ROS2 на основе Python, работающий внутри контейнера Docker, и я пытаюсь обработать...
Я собираю свои пакеты с помощью инструментов ROS. структура, как показано ниже LibA (build as...
У меня есть 5 пакетов ros2, и каждый пакет содержит один или два узла. Можно ли запустить все узлы...
Я пытаюсь реализовать действия клиента и сервера ROS2, как указано в примере репозитория:...
Я пытаюсь установить ROS2 на Ubuntu 18.04. Следующая команда выдает ошибку из-за отсутствия...
При сборке издателя ROS2 на окнах с использованием сборки colcon сообщения об ошибках не...
Я собираю последнюю версию ROS2 из источников, следуя инструкциям на https://index.ros
В настоящее время я использую пакет ros под названием smach with melodic. Однако теперь мне нужно...
Я создаю пакет в ROS2.Ошибка undefined reference to произошла, когда я хочу включить динамическую...
У меня следующая проблема: я написал простой проект ROS2 / Qt5 (Robot Operating System), чтобы...
Я работаю с ROS, и моя задача - перенести существующие проекты из ros1 в ros2. В ros1 поток...
У меня 2 порта Ethernet и 10 тем.Можно ли публиковать темы 1 3 5 7 9 на 1 порту, а остальные темы 2...
Перенос пакета ros1 в ros2 и не могу понять, как запустить с параметром в ros2. С ros1 у меня есть...
Конфигурация системы: ОС - Ubuntu 18.04 (Bionic Beaver) ROS - Надежный язык ROS2 - Python Проблема...
У меня есть проект с такой структурой: CMakeLists.txt |--topics |-- talker.cpp |-- task.hpp |-- ......
Я пишу магистерскую диссертацию по компьютерной инженерии о ROS2.Я многому научился благодаря...
Я работаю над проектом, который использует ROS2 и C ++.Я создал srv-файлы и хочу проанализировать...
Что такое способ написания кода? Для ros1 я нашел roslint, но мне неясно, является ли это...
Я создал приложение qt, которое можно собрать с помощью cmake. Мое приложение использует какой-то...
Я взаимодействую с ROS2 с нативным RTI DDS с помощью создания приложения xml, т. Е. Все настройки...
Я все еще пытаюсь понять DDS и его концепции. У меня есть конфигурация, где на 2 ноутбуках...
У меня есть конфигурация, в которой 3 приложения работают на 3 разных виртуальных машинах, и они...
Я заметил, что даже если я остановлю узел или участника нажатием ctr + C, то есть завершу его ......