У меня есть сборка ros, которая работает довольно хорошо. Я беру DataFrame координат (x, y, z) и...

У меня проблемы с регистратором Python и регистратором rospy. В начале регистратор Python прекратил...

Возможно ли получить библиотеку rospy в PyCharm для автозаполнения и выделения ошибок без установки...

В этом коде вызов функции записывается, но выполняется после определения одной из ее переменных,...

То есть, каково значение pub = None в приведенном ниже? Когда и почему это хорошая практика?...

Я пытаюсь сопоставить положение захвата робота с сопротивлением, оказываемым объектом, удерживаемым...

Я хочу показать 3D bbox в ROS с Python. У меня есть координаты 3d bbox, и я хочу использовать...

Как я могу подписаться на событие, используя функцию ALMemory subscribeToEvent, которая требует...

Я сталкиваюсь с ситуацией, когда у меня есть несколько роботов, большинство из которых используют...

Я пытаюсь использовать message_filters для подписки на две темы.Вот мой код class sync_listener:...

Я использую rospy для получения облаков точек.Для обработки этих облаков точек есть пакет под...

Конфигурация системы: ОС - Ubuntu 18.04 (Bionic Beaver) ROS - Надежный язык ROS2 - Python Проблема...

Я пытаюсь вызвать службу ros dji_sdk hot_point_upload, но кажется, что объект создан неправильно -...

У меня есть файл python, который управляет транспортным средством на симуляторе беседки. С ПК...

Я написал скрипт на Python, который подписывается на тему ROS, а затем переходит в функцию...

Я использую Tkinter в узле ROS для создания графического интерфейса и публикации значений масштаба...

Я пытаюсь запустить код Python в ROS, и он включает в себя модуль (модуль, не предназначенный для...

У меня есть класс Python, который общается через службу ROS со средой моделирования.Теперь я хочу...