какой код выключения в рос лучше? (Rospy.is_shut_down ())

Question

def shutdownhook():
    # works better than the rospy.is_shut_down()
    global ctrl_c
    print "shutdown time!"
    ctrl_c = True

rospy.on_shutdown(shutdownhook)

Может кто-нибудь объяснить, почему лучше определить функцию выключения, чем использовать rospy.is_shut_down ()?