Можно ли разрабатывать ROS на Python без установки ROS на компьютере разработчика? - PullRequest
0 голосов
/ 19 апреля 2019

Возможно ли получить библиотеку rospy в PyCharm для автозаполнения и выделения ошибок без установки ROS на моем MAC?

Ответы [ 2 ]

0 голосов
/ 24 апреля 2019

PyCharm Professional Edition позволяет использовать Удаленные переводчики .Вам нужно будет установить ROS либо на удаленной машине, либо на локальной виртуальной машине, а затем подключить к ней PyCharm через SSH.Вы также можете использовать Docker Interpreter и просто установить ROS в контейнер докера.Для простоты вы можете начать с существующего контейнера ROS Docker.

В любом случае вам необходимо убедиться, что среда эффективно активирована, чтобы PyCharm мог находить пакеты Python ROS, а не только пакеты ОС.

0 голосов
/ 19 апреля 2019

Нет, это невозможно, поскольку без установленного пакета PyCharm не знает, что нужно автозаполнять.

...