Как я использую rospy в проекте Kivy, работающем на android. Если я добавлю python -rospy на Requiriments.txt, то создам sh, потому что эта библиотека не в pypi, ваша установка выполняется с помощью sudo apt-get install python -rospy. Итак, как мне использовать rospy на android от Kivy?