У меня следующая проблема: я написал простой проект ROS2 / Qt5 (Robot Operating System), чтобы показать издателя и подписчика в графическом интерфейсе. Проект компилируется очень хорошо, и после копирования всех DLL-файлов Qt5 и ROS в каталог исполняемого файла приложение запускается, но затем быстро закрывается / вылетает без каких-либо ошибок.
Попытка 2: Откройте консоль и установите исходный код установки ROS2 (запустив пакетный скрипт, который, как я считаю, загружает переменные среды в консоль, верно?). Если я сейчас запускаю исполняемый файл из консоли ROS2, все работает просто отлично.
Итак, я предполагаю, что когда я компилирую свой проект и пытаюсь просто запустить его, в нем отсутствуют все переменные среды, а затем происходит сбой.
Есть ли способ избежать запуска консоли ROS2?
Пакетный скрипт для установки ROS2 также кажется мне довольно сложным. Я не могу понять, какие переменные он загружает. Есть ли способ использовать этот пакетный скрипт и как бы «привязать» его к моему исполняемому файлу, чтобы мне не пришлось выяснять, что конкретно этот скрипт делает? Вот пакетный скрипт:
:: generated from colcon_core/shell/template/prefix.bat.em
@echo off
:: This script extends the environment with all packages contained in this
:: prefix path.
:: add this prefix to the COLCON_PREFIX_PATH
call:_colcon_prefix_bat_prepend_unique_value COLCON_PREFIX_PATH "%%~dp0"
:: get all packages in topological order
call:_colcon_get_ordered_packages _ordered_packages "%~dp0"
:: source packages
if "%_ordered_packages%" NEQ "" (
for %%p in ("%_ordered_packages:;=";"%") do (
call:_colcon_prefix_bat_call_script "%~dp0share\%%~p\package.bat"
)
set "_ordered_packages="
)
goto:eof
:: function to prepend a value to a variable
:: which uses semicolons as separators
:: duplicates as well as trailing separators are avoided
:: first argument: the name of the result variable
:: second argument: the value to be prepended
:_colcon_prefix_bat_prepend_unique_value
setlocal enabledelayedexpansion
:: arguments
set "listname=%~1"
set "value=%~2"
:: get values from variable
set "values=!%listname%!"
:: start with the new value
set "all_values=%value%"
:: skip loop if values is empty
if "%values%" NEQ "" (
:: iterate over existing values in the variable
for %%v in ("%values:;=";"%") do (
:: ignore empty strings
if "%%~v" NEQ "" (
:: ignore duplicates of value
if "%%~v" NEQ "%value%" (
:: keep non-duplicate values
set "all_values=!all_values!;%%~v"
)
)
)
)
:: set result variable in parent scope
endlocal & (
set "%~1=%all_values%"
)
goto:eof
:: Get the package names in topological order
:: using semicolons as separators and avoiding leading separators.
:: first argument: the name of the result variable
:: second argument: the base path to look for packages
:_colcon_get_ordered_packages
setlocal enabledelayedexpansion
:: check environment variable for custom Python executable
if "%COLCON_PYTHON_EXECUTABLE%" NEQ "" (
if not exist "%COLCON_PYTHON_EXECUTABLE%" (
echo error: COLCON_PYTHON_EXECUTABLE '%COLCON_PYTHON_EXECUTABLE%' doesn't exist
exit /b 1
)
set "_colcon_python_executable=%COLCON_PYTHON_EXECUTABLE%"
) else (
:: use the Python executable known at configure time
set "_colcon_python_executable=c:\python37\python.exe"
:: if it doesn't exist try a fall back
if not exist "!_colcon_python_executable!" (
python --version > NUL 2> NUL
if errorlevel 1 (
echo error: unable to find python executable
exit /b 1
)
set "_colcon_python_executable=python"
)
)
set "_colcon_ordered_packages="
for /f %%p in ('""%_colcon_python_executable%" "%~dp0_local_setup_util.py" --merged-install"') do (
if "!_colcon_ordered_packages!" NEQ "" set "_colcon_ordered_packages=!_colcon_ordered_packages!;"
set "_colcon_ordered_packages=!_colcon_ordered_packages!%%p"
)
endlocal & (
:: set result variable in parent scope
set "%~1=%_colcon_ordered_packages%"
)
goto:eof
:: call the specified batch file and output the name when tracing is requested
:: first argument: the batch file
:_colcon_prefix_bat_call_script
if exist "%~1" (
if "%COLCON_TRACE%" NEQ "" echo call "%~1"
call "%~1%"
) else (
echo not found: "%~1" 1>&2
)
goto:eof