Если я установил ROS на мой linux компьютер, могу ли я установить ROS2 и использовать оба без проблем?
Я уже установил ROS и использую его для изучения концепции, но система, в которой мне приходится работать, в конце концов, находится в ROS2.
Да, ROS1 и ROS2 могут сосуществовать. Источник соответствующих setup.bash в зависимости от того, какую версию ROS вы хотите использовать. Для ROS1: source /opt/ros/melodic/setup.bash Для ROS2: source /opt/ros/dashing/setup.bash
setup.bash
source /opt/ros/melodic/setup.bash
source /opt/ros/dashing/setup.bash