В настоящее время я использую пакет ros под названием smach with melodic. Однако теперь мне нужно обновить мою мелодическую версию до Crystal, чтобы поддерживать ROS2, так как в проекте используется DDS. Пакет SMACH зависит от сережки. Можно ли создать рабочую область с сережкой из кристалла (ROS2)?
Я попробовал следующее:
source /opt/ros/$CHOOSE_ROS_DISTRO/setup.bash
mkdir -p ~/catkin_ws/src
cd ~/catkin_ws/
catkin_make
Эта команда дала следующий результат
Command 'catkin_make' not found, but can be installed with:
sudo apt install catkin
developer@bionic-base:~/catkin_ws$ sudo apt install catkin
[sudo] password for developer:
Reading package lists... Done
Building dependency tree
Reading state information... Done
Some packages could not be installed. This may mean that you have
requested an impossible situation or if you are using the unstable
distribution that some required packages have not yet been created
or been moved out of Incoming.
The following information may help to resolve the situation:
The following packages have unmet dependencies:
catkin : Depends: python-catkin-pkg but it is not going to be installed
E: Unable to correct problems, you have held broken packages.
Эта ошибка сохраняется даже после установки python-catkin-pkg с помощью команды
sudo apt-get install python-catkin-pkg
Я также пытался убрать зависимость catkin от Ubuntu
sudo apt-get install cmake python-catkin-pkg python-empy python-nose libgtest-dev