У меня есть 5 пакетов ros2, и каждый пакет содержит один или два узла. Можно ли запустить все узлы из разных пакетов одновременно? Если возможно, как я могу это сделать? есть ли git-репо с примерами для этого?
Заранее спасибо
Возможно, вы захотите прочитать учебные пособия , которые приведут к этому примеру конфигурации запуска: https://github.com/ros2/demos/blob/master/demo_nodes_cpp/launch/services/add_two_ints.launch.py