Я собираю свои пакеты с помощью инструментов ROS. структура, как показано ниже
LibA (build as shared library)
LibB (depends on LibA & build as shared library)
AppB (depends on LinB)
в package.xml библиотеки LibB. Я указал зависимость как ...
package.xml (under dir LibB)
<build_depend>libA</build_depend>
в package.xml AppB. Я указал зависимость как ...
package.xml (under dir AppB)
<build_depend>libA</build_depend>
<build_depend>libB</build_depend>
Теперь порядок сборки правильный как ..
# Topological order
- libA
- libB
- AppB
Теперь проблема начинается с создания AppB, и он не может найти ссылку для LibA и LibB.
Вопрос
Как я могу связать LibA с LibB? (какой синтаксис я должен использовать)
Как я могу связать LibA, LibB с AppB?